Servo sürücü, motor hareketinin son derece hassas kontrolünü gerçekleştirebilen, motor hareketini kontrol etmek için kullanılan bir tür kontrolördür.Endüstriyel otomasyon, robotik, havacılık, tıbbi ekipman, otomatik araçlar ve diğer alanlar gibi otomasyon uygulamalarında önemli bir rol oynar.
Servo sürücüler, giriş sinyallerini motor hareketini kontrol eden sinyallere dönüştürerek çalışır.Servo sistemde sürücü, kontrolörden kontrol sinyalini alır ve akımı motora akım yükseltici aracılığıyla yönlendirir, böylece motor dönüşünü kontrol etme amacını gerçekleştirir.Sürücü ayrıca motorun çalışma durumunu izleyebilir ve denetleyiciye geri besleme sinyalleri sağlayabilir, böylece denetleyici, motor çalışmasının doğruluğunu ve kararlılığını korumak için çıkış sinyallerini zamanında ayarlayabilir.
Servo sürücü, kontrol devresi, güç devresi ve geri besleme devresinden oluşur.
Kontrol devresi:
Kontrol devresi, mikroişlemci ve kontrolörden oluşan servo sürücünün temel parçasıdır.Kontrol devresi, servo denetleyiciden gelen komut sinyalini alır ve bunu, servo motorun hareketini ve çevresel ekipmanın hareketini kontrol eden sürücü güç devresinin kontrol sinyaline dönüştürür.
Güç devresi:
Güç devresi servo sürücünün önemli bir parçasıdır, güç tüpü ve diğer bileşenler aracılığıyla çıkış akımını ve çıkış voltajını kontrol eder, böylece servo motor hız ve direksiyon kontrolü gereksinimlerine göre çalışır.
Geri besleme devresi:
Geri besleme devresi, servo motorun çıkış konumunu algılamak ve daha doğru bir kontrol etkisi elde etmek için algılanan gerçek zamanlı konum bilgisini kontrol devresine geri beslemek için kullanılır.Geri besleme devresi esas olarak kodlayıcı, Hall elemanı ve sensör içerir.
Servo sürücüler aşağıdaki avantajlara sahiptir:
1. Yüksek hassasiyet: Servo sürücü, yüksek hassasiyette konum, hız, tork kontrolü sağlayabilir ve en iyi verimliliği elde etmek için motoru doğru bir şekilde kontrol edebilir.
2. Hızlı Tepki: Servo sürücü hızlı tepki hızına sahiptir ve kısa sürede hassas güç ve konum kontrolü üretebilir, böylece yüksek hızlı hareket ve yüksek hızlı kesme uygulamaları elde eder.
3. Kararlı ve güvenilir: Servo sürücü, motor çalışmasının kararlılığını ve güvenilirliğini sağlamak için motorun konumunu ve hızını gerçek zamanlı olarak izleyebilen kapalı döngü kontrol teknolojisini benimser.
4. Çok yönlülük: Servo sürücü, konum kontrolü, hız kontrolü, tork kontrolü vb. gibi çeşitli kontrol modlarını destekleyebilir, ancak yörünge kontrolü, PID kontrolü vb. gibi gelişmiş kontrol teknolojilerini de gerçekleştirebilir.
5. Enerji tasarrufu: Servo sürücü, verimli enerji dönüşümünü gerçekleştirebilir ve enerji tasarrufu işlevine sahiptir.Hassas kontrol ile enerji tasarrufu yapılabilir ve maliyetler azaltılabilir.
6. Kullanışlı ve ayarlanabilir: Servo sürücünün ayarlanması kolaydır ve basit ayarlama yoluyla çeşitli çalışma ortamlarına ve uygulama gereksinimlerine uyum sağlayabilir.
7. Yaygın kullanım: servo sürücüler takım tezgahlarında, otomasyon ekipmanlarında, matbaada, tekstil makinelerinde, gıda makinelerinde, tıbbi cihazlarda, otomobil endüstrisinde ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
Servo sürücünün ana fonksiyonel özellikleri aşağıdaki gibidir:
1. Hassas kontrol: Servo sürücü, motorun hızını ve konumunu doğru bir şekilde kontrol edebilen kapalı döngü kontrol sistemini benimser.
2. Yüksek hız performansı: Servo sürücü, yüksek hızlı hareket gereksinimlerini karşılayabilen hızlı tepki ve yüksek hız özelliklerine sahiptir.
3. Yüksek hassasiyetli konum kontrolü: Servo sürücü çok yüksek konum kontrol hassasiyetine sahiptir, yüksek hassasiyetli konum kontrol gereksinimlerini karşılayabilir.
4. Programlanabilir: servo sürücüler, çeşitli karmaşık hareket yörünge kontrolü elde etmek için programlanabilir.
5. Kararlılık ve güvenilirlik: servo sürücü iyi bir kararlılığa ve güvenilirliğe sahiptir ve uzun süreli çalışmalarda arızaya eğilimli değildir.
6. Geniş uygulama alanı: servo sürücü, çeşitli motor tiplerine uygulanabilir, farklı uygulama alanlarının ihtiyaçlarını karşılayabilir.
Gönderim zamanı: 12 Mayıs-2023