Hareket kontrolörü ve plc arasındaki farklar nelerdir?

Hareket kontrolörü ile plc arasındaki farklar nelerdir?

Hareket kontrolörü, motorun çalışma modunu kontrol etmek için özel bir kontrolördür: örneğin, motor, seyahat anahtarı tarafından AC kontaktörü tarafından kontrol edilir ve motor, nesneyi belirtilen konuma kadar çalıştırır ve sonra aşağı çalışır veya kullanır. motorun pozitif ve negatif dönmesini kontrol etmek için zaman rölesi veya durmak için bir süre dönün ve ardından durmak için bir süre dönün.Robotlar ve CNC takım tezgahları alanında hareket kontrolünün uygulanması, daha basit bir hareket biçimine sahip olan ve genellikle genel hareket kontrolü (GMC) olarak adlandırılan özel makinelerdekinden daha karmaşıktır.

Hareket kontrol cihazının özellikleri:

(1) Donanım bileşimi basittir, hareket kontrol cihazını PC veriyoluna takın, sistemden oluşan sinyal hattını bağlayın;

(2) Zengin yazılım geliştirmeye sahip PC'yi kullanabilir;

(3) Hareket kontrol yazılımının kodu iyi bir evrenselliğe ve taşınabilirliğe sahiptir;

(4) Geliştirme işini yürütebilecek daha fazla mühendis var ve geliştirme çok fazla eğitim almadan gerçekleştirilebilir.

plc nedir?

Programlanabilir mantık denetleyicisi (PLC), endüstriyel ortamda uygulama için tasarlanmış bir dijital aritmetik işlem elektronik sistemidir.Mantıksal işlemler, dizi kontrolü, zamanlama, sayma ve aritmetik işlemler gibi işlemleri gerçekleştirmek için talimatların saklandığı ve çeşitli mekanik ekipman veya üretim süreçlerinin dijital veya analog giriş ve çıkış yoluyla kontrol edildiği programlanabilir bir bellek kullanır.

plc'nin özellikleri

(1) Yüksek güvenilirlik.PLC çoğunlukla tek çipli mikro bilgisayar kullandığından, ilgili koruma devresi ve kendi kendine teşhis işlevi ile birleştirilmiş yüksek entegrasyon, sistemin güvenilirliğini artırır.

(2) Kolay programlama.PLC programlama, röle kontrol merdiven diyagramını ve komut ifadesini kullanır, sayı, orta ve yüksek dereceli PLC'ye ek olarak mikrobilgisayar talimatından çok daha azdır, genel küçük PLC sadece yaklaşık 16. Merdiven diyagramı görüntüsü ve basitliği nedeniyle, çok kolay ustalaşmak, kullanımı kolay, bilgisayar uzmanlığına bile ihtiyaç duymaz, programlanabilir.

(3) Esnek konfigürasyon.PLC yapı taşı yapısını benimsediğinden, kullanıcının yalnızca birleştirme yapması yeterlidir, ardından kontrol sisteminin işlevini ve ölçeğini esnek bir şekilde değiştirebilir, bu nedenle herhangi bir kontrol sistemine uygulanabilir.

(4) Eksiksiz giriş/çıkış fonksiyon modülleri.PLC'nin en büyük avantajlarından biri, farklı alan sinyalleri için (DC veya AC, anahtarlama miktarı, dijital büyüklük veya analog miktar, gerilim veya akım vb. gibi), endüstriyel saha cihazlarıyla (örn. düğmeler, anahtarlar, algılayıcı akım vericileri, motor yolvericiler veya kontrol valfleri vb.) doğrudan ve veriyolu aracılığıyla CPU ana kartına bağlanır.

(5) Kolay kurulum.Bilgisayar sistemiyle karşılaştırıldığında, PLC'nin kurulumu için özel bir odaya veya sıkı koruma önlemlerine gerek yoktur.Kullanıldığında, aktüatörün ve PLC'nin yalnızca algılama cihazı ve G/Ç arayüz terminali doğru şekilde bağlandığında, normal şekilde çalışabilir.

(6) Hızlı çalışma hızı.PLC kontrolü program yürütme tarafından kontrol edildiğinden, güvenilirliği veya çalışma hızı, röle mantık kontrolü olup olmadığı karşılaştırılamaz.Son yıllarda, özellikle çok sayıda tek çipli mikro bilgisayar ile mikroişlemci kullanımı, PLC'nin yeteneğini büyük ölçüde geliştirdi ve PLC ile mikrobilgisayar kontrol sistemi arasındaki fark, özellikle yüksek dereceli PLC, gittikçe küçülüyor.

Hareket kontrolörü ve plc arasındaki fark:

Hareket kontrolü temel olarak step motor ve servo motorun kontrolünü içerir.Kontrol yapısı genel olarak şu şekildedir: kontrol cihazı + sürücü + (step veya servo) motor.

Kontrol cihazı PLC sistemi olabileceği gibi özel bir otomatik cihaz da olabilir (hareket kontrolörü, hareket kontrol kartı gibi).Bir kontrol cihazı olarak PLC sistemi, PLC sisteminin esnekliğine, belirli bir çok yönlülüğe sahip olmasına rağmen, enterpolasyon kontrolü gibi yüksek hassasiyet için, yapılması zor veya programlama çok zor olduğunda hassas gereksinimler ve maliyet yüksek olabilir .

Teknolojik ilerleme ve birikim ile doğru zamanda hareket kontrolörü ortaya çıkıyor.Enterpolasyon talimatları gibi içindeki bazı genel ve özel hareket kontrol fonksiyonlarını sağlamlaştırır.Kullanıcıların yalnızca programlama zorluğunu azaltan ve performans ve maliyet açısından avantajlar sağlayan bu işlevsel blokları veya talimatları yapılandırması ve çağırması gerekir.

PLC kullanımının yaygın bir hareket kontrol cihazı olduğu da anlaşılmaktadır.Hareket kontrolörü, hareket kontrolü için tam zamanlı özel bir PLC'dir.