Servo sürücünün çalışma prensibi

1. Servo sürücünün çalışma prensibi:

Şu anda, ana servo sürücülerin tümü, daha karmaşık kontrol algoritmasını gerçekleştirebilen ve dijitalleştirme, ağ oluşturma ve entelektüelleştirmeyi gerçekleştirebilen kontrol çekirdeği olarak dijital sinyal işlemcisini (DSP) kullanıyor.Güç cihazları genellikle sürücü devresinin çekirdek tasarımı, IPM dahili entegre sürücü devresi olarak akıllı güç modülünü (IPM) kullanır ve ana devrede ayrıca aşırı gerilim, aşırı akım, aşırı ısınma, düşük gerilim ve diğer arıza algılama koruma devresine sahiptir. , başlatma işleminin sürücü üzerindeki etkisini azaltmak için.Güç tahrik ünitesi, karşılık gelen doğru akımı elde etmek için önce üç fazlı tam köprü doğrultucu devresi aracılığıyla giriş üç fazını veya şebeke gücünü düzeltir.Üç fazlı sabit mıknatıslı senkron AC servo motor, üç fazlı sinüzoidal PWM gerilim invertörü tarafından sürülür.Güç tahrik ünitesinin tüm süreci basitçe AC-DC-AC süreci olarak tanımlanabilir.AC-DC'nin ana topolojik devresi, üç fazlı tam köprü kontrolsüz doğrultucu devresidir.

Servo sistemin geniş ölçekli uygulamasıyla, servo sürücü kullanımı, servo sürücü hata ayıklaması, servo sürücü bakımı günümüzün servo sürücüsünde daha önemli teknik konulardır ve servo sürücü teknolojisinde derinlemesine araştırma yapan endüstriyel kontrol teknolojisi servis sağlayıcıları giderek daha fazla hale gelmektedir. .

Servo sürücü, endüstriyel robotlarda ve CNC işleme merkezlerinde ve diğer otomasyon ekipmanlarında yaygın olarak kullanılan modern hareket kontrolünün önemli bir parçasıdır.Özellikle AC sabit mıknatıslı senkron motoru kontrol etmek için kullanılan servo sürücü, yurt içinde ve yurt dışında bir araştırma merkezi haline geldi.Vektör kontrolüne dayalı akım, hız, pozisyon 3 kapalı çevrim kontrol algoritması, AC servo sürücü tasarımında yaygın olarak kullanılmaktadır.Bu algoritmadaki hız kapalı çevrim tasarımının makul olup olmadığı tüm servo kontrol sisteminde, özellikle hız kontrolünün performansında önemli bir rol oynar.

2. Servo sürücü:

Modern hareket kontrolünün önemli bir parçası olarak, endüstriyel robotlarda ve CNC işleme merkezlerinde ve diğer otomasyon ekipmanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır.Özellikle AC sabit mıknatıslı senkron motoru kontrol etmek için kullanılan servo sürücü, yurt içinde ve yurt dışında bir araştırma merkezi haline geldi.Vektör kontrolüne dayalı akım, hız, pozisyon 3 kapalı çevrim kontrol algoritması, AC servo sürücü tasarımında yaygın olarak kullanılmaktadır.Bu algoritmadaki hız kapalı çevrim tasarımının makul olup olmadığı tüm servo kontrol sisteminde, özellikle hız kontrolünün performansında önemli bir rol oynar.

Servo sürücünün hız kapalı döngüsünde, hız döngüsünün hız kontrolünün dinamik ve statik özelliklerini iyileştirmek için motor rotorunun gerçek zamanlı hız ölçüm doğruluğu çok önemlidir.Ölçüm doğruluğu ile sistem maliyeti arasındaki dengeyi bulmak için, hız ölçüm sensörü olarak genellikle artımlı fotoelektrik kodlayıcı kullanılır ve karşılık gelen hız ölçüm yöntemi M/T'dir.M/T takometre belirli bir ölçüm doğruluğuna ve geniş bir ölçüm aralığına sahip olsa da, aşağıdakiler de dahil olmak üzere kendine has kusurları vardır: 1) ölçüm periyodunda ölçülebilir minimum hızı sınırlayan en az bir tam kod disk darbesi tespit edilmelidir;2) Hız ölçümü için kullanılan iki kontrol sisteminin zamanlayıcı anahtarlarının katı bir senkronizasyonu sürdürmesi zordur ve büyük hız değişikliklerinin olduğu ölçüm durumlarında hız ölçümünün doğruluğu garanti edilemez.Bu nedenle, geleneksel hız döngüsü tasarım yöntemini kullanarak servo sürücü hız takibi ve kontrolünün performansını iyileştirmek zordur.

Daha fazla bilgi:

I. Başvuru alanı:

Servo sürücü, enjeksiyon kalıplama makinesi, tekstil makineleri, paketleme makineleri, CNC takım tezgahları vb. alanında yaygın olarak kullanılmaktadır.

ıı.İlgili Farklılıklar:

1. Servo denetleyici, otomatik arabirim aracılığıyla çalışma modülünü ve fieldbus modülünü kolaylıkla dönüştürebilir.Aynı zamanda, farklı kontrol modlarına (RS232, RS485, optik fiber, InterBus, ProfiBus) ulaşmak için farklı fieldbus modülleri kullanılır ve genel frekans dönüştürücünün kontrol modu nispeten tektir.

2. Servo kontrolör, kapalı bir hız ve yer değiştirme kontrolü döngüsü oluşturmak için doğrudan döner transformatöre veya kodlayıcıya bağlanır.Ancak evrensel frekans dönüştürücü yalnızca bir açık döngü kontrol sistemi oluşturabilir.

3. Servo denetleyicinin her bir kontrol indeksi (kararlı durum doğruluğu ve dinamik performans vb. gibi), genel frekans dönüştürücününkinden daha iyidir.