Servo sistem bir servo sürücü ve bir servo motor içerir.Sürücü, hassas hız regülasyonu ve konumlandırma işlevleri elde etmek için üç fazlı sabit mıknatıslı senkron AC servo motoru sürmek için kullanılan hassas bir akım çıkışı oluşturmak üzere IGBT'yi kontrol etmek için yüksek hızlı bir dijital sinyal işlemcisi DSP ile birleştirilmiş hassas geri bildirim kullanır.Sıradan motorlarla karşılaştırıldığında, AC servo sürücülerin içinde birçok koruma işlevi vardır ve motorlarda fırça ve komütatör yoktur, bu nedenle iş güvenilirdir ve bakım ve bakım iş yükü nispeten küçüktür.
Servo sistemin çalışma ömrünü uzatmak için kullanım sırasında aşağıdaki hususlara dikkat edilmelidir.Sistemin çalışma ortamı için sıcaklık, nem, toz, titreşim ve giriş voltajı olmak üzere beş unsurun dikkate alınması gerekir.Sayısal kontrol cihazının ısı dağılımını ve havalandırma sistemini düzenli olarak temizleyin.Sayısal kontrol cihazındaki soğutma fanlarının düzgün çalışıp çalışmadığını her zaman kontrol edin.Atölye ortamına bağlı olarak altı ayda bir veya üç ayda bir kontrol edilmeli ve temizlenmelidir.CNC takım tezgahı uzun süre kullanılmadığında, CNC sisteminin bakımı düzenli olarak yapılmalıdır.
Öncelikle CNC sistemine sık sık enerji verilmeli ve takım tezgahı kilitliyken yüksüz çalışmasına izin verilmelidir.Havadaki nemin nispeten yüksek olduğu yağmur mevsiminde, elektrik her gün açılmalı ve makinenin kararlı ve güvenilir performansını sağlamak için CNC kabinindeki nemi uzaklaştırmak için elektrikli bileşenlerin ısısı kullanılmalıdır. elektronik parçalar.Uygulama, genellikle park edilen ve kullanılmayan bir takım tezgahının yağmurlu bir günün ardından çalıştırıldığında çeşitli arızalara eğilimli olduğunu kanıtlamıştır.Hareket kontrol sisteminin son kullanıcılarının çalışma koşulları ve şirketin birinci sınıf mühendislik teknik destek kapasitesinin sınırlandırılması nedeniyle, elektromekanik sistem genellikle iyi bir ekipman yönetimi elde edemez ve bu da mekatronik ekipmanın kullanım ömrünü kısaltabilir. veya ekipman arızası nedeniyle üretim kapasitesini azaltın.Ekonomik faydaların kaybı.
Servo sürücü, servo motoru kontrol etmek için kullanılan bir tür kontrolördür.İşlevi, sıradan AC motor üzerinde çalışan frekans dönüştürücününkine benzer.Servo sistemin bir parçasıdır ve esas olarak yüksek hassasiyetli konumlandırma sistemlerinde kullanılır.Genel olarak, servo motor, yüksek hassasiyetli iletim sistemi konumlandırması elde etmek için üç konum, hız ve tork yöntemiyle kontrol edilir.Şu anda iletim teknolojisinin üst düzey bir ürünüdür.
Peki servo sürücü nasıl test edilir ve onarılır?İşte bazı yöntemler:
1. Osiloskop, sürücünün akım izleme çıkışını kontrol ettiğinde, bunun tamamen gürültü olduğu ve okunamadığı bulundu.
Arızanın nedeni: Akım izlemenin çıkış terminali AC güç kaynağından (trafo) izole edilmemiş.Çözüm: Algılamak ve gözlemlemek için bir DC voltmetre kullanabilirsiniz.
2. Motor bir yönde diğerinden daha hızlı çalışır
Arıza nedeni: Fırçasız motorun fazı yanlış.İşleme yöntemi: doğru aşamayı tespit edin veya bulun.
Arıza nedeni: Test için kullanılmadığında, test/sapma anahtarı test konumundadır.Çözüm: Test/sapma anahtarını sapma konumuna çevirin.
Arıza nedeni: Sapma potansiyometresinin konumu yanlış.Tedavi yöntemi: sıfırlama.
3. Motorun durması
Hatanın nedeni: hız geri beslemesinin polaritesi yanlış.
Yaklaşmak:
A.Mümkünse, konum geri besleme polarite anahtarını başka bir konuma ayarlayın.(Bazı sürücülerde mümkündür)
B.Takometre kullanıyorsanız, bağlanmak için sürücüdeki TACH+ ve TACH-'yi değiştirin.
C.Bir enkoder kullanılıyorsa, sürücüde ENC A ve ENC B'yi değiştirin.
D.HALL hız modunda, sürücüde HALL-1 ve HALL-3'ü değiştirin ve ardından Motor-A ve Motor-B'yi değiştirin.
Hatanın nedeni: enkoder hız geri beslemesi olduğunda enkoder güç kaynağının enerjisi kesilir.
Çözüm: 5V enkoder güç kaynağının bağlantısını kontrol edin.Güç kaynağının yeterli akım sağlayabildiğinden emin olun.Harici bir güç kaynağı kullanılıyorsa, voltajın sürücü sinyal toprağına olduğundan emin olun.
4. LED ışığı yeşil yanıyor ancak motor hareket etmiyor
Arızanın nedeni: motorun bir veya daha fazla yönde hareket etmesi yasaktır.
Çözüm: +INHIBIT ve –INHIBIT bağlantı noktalarını kontrol edin.
Arıza nedeni: Komut sinyali, sürücü sinyali toprağına değil.
İşleme yöntemi: Komut sinyali toprağını sürücü sinyali toprağına bağlayın.
5. Güç açıldıktan sonra, sürücünün LED ışığı yanmıyor
Arıza nedeni: Güç kaynağı voltajı minimum voltaj gereksiniminden daha düşük, çok düşük.
Çözüm: Güç kaynağı voltajını kontrol edin ve artırın.
6. Motor döndüğünde LED ışığı yanıp söner
Arıza nedeni: HALL faz hatası.
Çözüm: Motor faz ayar anahtarının (60/120) doğru olup olmadığını kontrol edin.Çoğu fırçasız motorun faz farkı 120°'dir.
Arıza nedeni: HALL sensörü arızası
Çözüm: Motor dönerken Salon A, Salon B ve Salon C'deki voltajları tespit edin.Voltaj değeri 5VDC ile 0 arasında olmalıdır.
7. LED ışık her zaman kırmızı kalır.Arıza nedeni: Bir arıza var.
Tedavi yöntemi: Sebep: aşırı gerilim, düşük gerilim, kısa devre, aşırı ısınma, sürücü yasak, SALON geçersiz.
Gönderim zamanı: Eylül-02-2021