Bu sorunu anlatmadan önce, her şeyden önce, sıradan motora göre servo motorun amacı konusunda net olmalıyız, servo motor esas olarak doğru konumlandırma için kullanılır, bu nedenle genellikle kontrol servosunun aslında kontrol servosu olduğunu söyleriz. servo motorun konum kontrolü.Aslında, servo motor ayrıca diğer iki çalışma modunu, yani hız kontrolü ve tork kontrolünü kullanır, ancak uygulama daha azdır.Hız kontrolü genellikle frekans dönüştürücü ile gerçekleştirilir.Servo motorla hız kontrolü genellikle hızlı hızlanma ve yavaşlama veya hassas hız kontrolü için kullanılır çünkü frekans dönüştürücüye göre servo motor birkaç milimetre içinde binlerce devire ulaşabilir.
Servo kapalı devre olduğu için hız çok kararlıdır.Tork kontrolü, aynı zamanda servo motorun hızlı tepki vermesi nedeniyle esas olarak servo motorun çıkış torkunu kontrol etmek içindir.Yukarıdaki iki tür kontrolün uygulanması, servo sürücüyü genellikle analog kontrol ile bir frekans dönüştürücü olarak alabilirsiniz.
Servo motor veya konumlandırma kontrolünün ana uygulaması, bu nedenle bu makale servo motorun PLC konum kontrolüne odaklanmaktadır.Pozisyon kontrolünün kontrol edilmesi gereken iki fiziksel büyüklüğü vardır, yani hız ve pozisyon.Spesifik olarak, servo motorun bulunduğu yere ne kadar hızlı ulaştığını kontrol etmek ve doğru bir şekilde durdurmaktır.
Servo sürücü, aldığı darbelerin frekansı ve sayısı ile servo motorun mesafesini ve hızını kontrol eder.Örneğin, servo motorun her 10.000 darbede bir döneceği konusunda anlaşmıştık.PLC dakikada 10.000 darbe gönderirse servo motor 1d/dk'da bir daireyi, saniyede 10.000 darbe gönderirse servo motor 60d/dk'da bir daireyi tamamlar.
Bu nedenle PLC, servo motoru kontrol etmek için darbenin kontrolünden geçer, darbeyi göndermenin fiziksel yolu, yani PLC transistör çıkışının kullanılması en yaygın kullanılan yoldur, genellikle bu yolu kullanan düşük kaliteli PLC'dir.Ve orta ve üst düzey PLC, Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT ve benzeri gibi darbelerin sayısını ve frekansını servo sürücüye iletmektir.Bu iki yöntem sadece farklı uygulama kanallarıdır, programlama için öz aynıdır, aynıdır.Darbe alımı dışında, servo sürücünün kontrolü sürücününkiyle tamamen aynıdır.
Program yazmak için bu fark çok büyüktür, Japon PLC'si talimat yolunu kullanmaktır ve Avrupa PLC'si fonksiyonel bloklar biçimini kullanmaktır.Ancak öz aynıdır, örneğin mutlak bir konumlandırmaya gitmek için servoyu kontrol etmek gibi, PLC çıkış kanalını, darbe sayısını, darbe frekansını, hızlanma ve yavaşlama süresini kontrol etmeniz ve servo sürücü konumlandırmasının ne zaman tamamlandığını bilmeniz gerekir. , sınırın karşılanıp karşılanmaması vb.Ne tür bir PLC olursa olsun, bu fiziksel niceliklerin kontrolünden ve hareket parametrelerinin okunmasından başka bir şey değildir, ancak farklı PLC uygulama yöntemleri aynı değildir.
Yukarıdaki PLC (programlanabilir kontrolör) kontrol servo motorunun özetidir, ardından PLC programlanabilir kontrolör önlemlerinin kurulumunu anlamaya başlarız.
PLC program denetleyicisi, çeşitli alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır, çünkü iç kısmı çok sayıda elektronik bileşenden oluşur, çevredeki bazı elektrikli bileşenlerin girişiminden, güçlü manyetik alan elektrik alanından, ortam sıcaklığından ve neminden, titreşim genliğinden ve diğer faktörlerden etkilenmesi kolaydır. PLC denetleyicisinin normal çalışmasını etkiler, bu genellikle birçok kişi tarafından göz ardı edilir.Program daha iyi olsa bile, kurulum bağlantısına göre dikkat etmez, hata ayıklamadan sonra çalıştırmak birçok arızayı beraberinde getirir.Onu korumaya çalışırken etrafta koşuşturuyorum.
Aşağıdakiler kurulum için önlemlerdir:
1. PLC kurulum ortamı
a, ortam sıcaklığı 0 ila 55 derece arasında değişir.Sıcaklık çok yüksek veya çok düşükse, dahili elektrikli bileşenler düzgün çalışmayacaktır.Gerekirse soğutma veya ısıtma önlemleri alın
b, ortam nemi %35~%85, nem çok yüksek, elektronik bileşenlerin elektriksel iletkenliği artırıldı, bileşenlerin voltajını azaltmak kolay, akım çok büyük ve arıza hasarı.
c, 50Hz titreşim frekansına monte edilemez, genlik 0,5 mm'den fazladır, çünkü titreşim genliği çok büyüktür, bu da elektronik bileşenlerin iç devre kartının düşmesine neden olur.
d, elektrik kutusunun içi ve dışı, güçlü manyetik alandan ve elektrik alanından (kontrol trafosu, büyük kapasiteli AC kontaktörü, büyük kapasiteli kapasitör vb.) elektrik bileşenlerinden mümkün olduğunca uzakta olmalı ve yüksek harmonik üretmesi kolay olmalıdır. (frekans dönüştürücü, servo sürücü, invertör, tristör vb.) kontrol cihazları.
e, metal tozu, korozyon, yanıcı gaz, nem vb.
f, en iyisi elektrikli bileşenleri elektrik kutusunun üst kısmına, ısı kaynağından uzağa koymak ve gerektiğinde soğutmayı ve dışarı hava egzozu işlemini düşünmektir.
2. Güç kaynağı
a, PLC güç kaynağına doğru şekilde erişmek için doğrudan temas noktaları vardır.Mitsubishi PLC DC24V gibi;AC voltajı daha esnek bir giriştir, aralık 100V~240V'dir (izin verilen aralık 85~264), frekans 50/60Hz'dir, anahtarı çekmeye gerek yoktur.PLC gücü sağlamak için izolasyon trafosu kullanmak en iyisidir.
b, PLC çıkışı için DC24V genellikle genişletilmiş fonksiyon modülü güç kaynağı, harici üç telli sensör güç kaynağı veya diğer amaçlar için kullanılır, ancak çıkış DC24V güç kaynağı aşırı yük ve kısa devre koruma cihazlarına ve sınırlı kapasiteye sahiptir.PLC hasarına ve gereksiz sorunlara yol açabilecek kısa devreyi önlemek için harici üç telli sensörün bağımsız bir anahtarlamalı güç kaynağı kullanması önerilir.
3. Kablolama ve yön
Kablolama yapılırken soğuk pres tablet ile kıvrılmalı ve daha sonra PLC giriş ve çıkış terminallerine bağlanmalıdır.Sıkı ve güvenli olmalıdır.
Giriş, çevreleyen parazit kaynakları ve daha fazlası gibi DC sinyali olduğunda, korumalı bir kablo veya bükümlü çift düşünülmelidir, çevrimiçi yön güç hattına paralel olmamalıdır ve aynı hat yuvasına, hat tüpüne yerleştirilemez. müdahaleyi önlemek için.
4. Zemin
Topraklama direnci 100 Ohm'dan büyük olmamalıdır.Elektrik kutusunda bir topraklama çubuğu varsa, bunu doğrudan topraklama çubuğuna bağlayın.Diğer denetleyicilerin (frekans dönüştürücüler gibi) topraklama çubuğuna bağladıktan sonra topraklama çubuğuna bağlamayın.
5. Diğerleri
a, PLC dikey olamaz, kuruluma göre yatay olamaz, örneğin PLC sabitleniyor, vidaların montajına göre sıkılmalı, gevşememeli, titreşim durumunda, kart rayı varsa dahili elektronik bileşenlerin hasar görmesi gerekir nitelikli kart rayını seçin, önce kilidi ve ardından kart rayına çekin ve ardından PLC kontrolörü yukarı ve aşağı hareket edemedikten sonra kilidi itin.
b, röle çıkış tipi ise, çıkış noktası akım kapasitesi 2A'dır, bu nedenle büyük bir yükte (DC debriyajı, solenoid valf gibi), akım 2A'dan az olsa bile röle geçişini kullanmayı düşünmelisiniz.
Gönderim zamanı: 20 Mayıs-2023