Servo motor işte buluştuğunda böyle bir sorunla nasıl başa çıkılır?

Servo motor işte buluştuğunda böyle bir sorunla nasıl başa çıkılır?

(1) Motor yönlendirme: Beslemede yönlendirme olgusu belirir, hız ölçüm sinyali enkoder çatlakları gibi kararsızdır;Gevşek vidalar vb. gibi kablolama terminallerinin zayıf teması. Pozitif yönden ve ters yönden ters yönde kanallama meydana geldiğinde, bu genellikle besleme iletim zincirinin ters boşluğundan veya servo sürücünün kazancından kaynaklanır. çok büyük;

(2) Motor sürünmesi: Çoğu, genellikle besleme iletim zincirinin zayıf yağlanmasından, servo sisteminin düşük kazancından ve aşırı harici yükten kaynaklanan, başlatmanın hızlanma bölümünde veya düşük hızlı beslemede meydana gelir.Özellikle, gevşek bağlantı veya kaplinin kendisindeki çatlaklar gibi kusurlar nedeniyle servo motor ve vidalı milin kuplajına dikkat edilmelidir, bu da vidalı milin ve servo motorun dönmesinin senkronize olmamasına neden olur, böylece besleme hareket hızlı ve yavaştır; 

(3) Motor titreşimi: takım tezgahı yüksek hızda çalışırken titreşim olabilir ve ardından aşırı akım alarmı verilir.Takım tezgahı titreşim sorunu genellikle hız sorununa aittir, bu nedenle hız döngüsü sorununu aramalıyız;

(4) Motor torku azaltma: Servo motor, nominal kilit rotor torkundan yüksek hızda çalışırken, motor sargısının ısı yayma hasarından ve ısınmasından kaynaklanan torkun aniden düşeceği bulunmuştur. mekanik kısım.Yüksek hızda, motorun sıcaklık artışı artar.Bu nedenle servo motorun doğru kullanımından önce motorun yükü kontrol edilmelidir;

(5) Motor konum hatası: Servo mili hareketi konum tolerans aralığını (KNDSD100 fabrika standart ayarı PA17:400, konum hatası algılama aralığı) aştığında, servo sürücü "4" konum hatası alarmı verecektir.Ana nedenler şunlardır: sistemin tolerans aralığı küçüktür;Servo sistemin yanlış kazanç ayarı;Pozisyon tespit cihazı kirlenmiştir;Besleme iletim zincirinin birikmiş hatası çok büyük;

(6) Motor dönmüyor: CNC sisteminden gelen darbe + yön sinyalinin servo sürücüye bağlanmasına ek olarak, genellikle DC+ 24V röle bobin voltajı olan etkinleştirme kontrol sinyalleri de vardır.Servo motor dönmüyor, yaygın olarak kullanılan teşhis yöntemleri şunlardır: CNC sisteminin darbe sinyali çıkışı olup olmadığını kontrol edin;Etkinleştirme sinyalinin bağlı olup olmadığını kontrol edin;LCD ekran, sistemin giriş/çıkış durumunun besleme milinin başlangıç ​​koşulunu karşılayıp karşılamadığını gözlemlemek için kullanılır.Elektromanyetik frenli servo motorun açıldığını doğrulayın;Sürücü arızalı.Servo motor arızası;Servo motor ve vidalı mil kaplini kaplini arızası veya anahtar kapalı.