Endüstriyel kontrol esas olarak iki yöne ayrılmıştır.Biri, genellikle mekanik alanda kullanılan hareket kontrolüdür;Diğeri ise genellikle kimya endüstrisinde kullanılan proses kontrolüdür.Hareket kontrolü, nesnenin köşegen yer değiştirmesi, torku, hızı vb. .
Açısından bakıldığında, servo motorların temel kaygısı, verilen değere ulaşmak için tek bir motorun tork, hız ve pozisyonundaki bir veya daha fazla parametreyi kontrol etmektir.Hareket kontrolünün ana odak noktası, yörünge planlamasına, hız planlamasına ve kinematik dönüştürmeye daha fazla vurgu yaparak, belirtilen hareketi (sentetik yörünge, sentetik hız) tamamlamak için birden fazla motoru koordine etmektir;Örneğin, enterpolasyon eylemini tamamlamak için XYZ eksen motoru CNC makine takımında koordine edilmelidir.
Motor kontrolü genellikle, genellikle konum kontrolü, hız kontrolü ve tork kontrolü dahil olmak üzere motorun kontrolüne daha fazla odaklanan ve genellikle planlaması olmayan hareket kontrol sisteminin (genellikle akım döngüsü, tork modunda çalışan) bir bağlantısı olarak kabul edilir. yeteneği (bazı sürücülerin basit konum ve hız planlama yeteneği vardır).
Hareket kontrolü genellikle robotlar, insansız hava araçları, hareket platformları vb. mekanik, yazılım, elektrik ve diğer modüller dahil olmak üzere ürünlere özgüdür. gerçek zamanlı, böylece beklenen hareket yörüngesine ve belirtilen hareket parametrelerine göre hareket edebilirler.
İkisinin içeriklerinden bazıları çakışıyor: konum döngüsü/hız döngüsü/tork döngüsü motor sürücüsünde veya hareket kontrol cihazında gerçekleştirilebilir, bu nedenle ikisi kolayca karıştırılır.Bir hareket kontrol sisteminin temel mimarisi şunları içerir: hareket kontrolörü: yörünge noktaları (istenen çıkış) ve kapalı konum geri besleme döngüsü oluşturmak için kullanılır.Birçok kontrolör ayrıca bir hız döngüsünü dahili olarak kapatabilir.
Hareket kontrolörleri temel olarak PC tabanlı, özel kontrolör ve PLC olmak üzere üç kategoriye ayrılır.PC tabanlı hareket kontrolörü, elektronik, EMS ve diğer endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır;Özel kontrolörün temsili endüstrileri rüzgar enerjisi, fotovoltaik, robot, kalıplama makineleri vb.'dir;PLC, kauçuk, otomobil, metalurji ve diğer sektörlerde popülerdir.
Sürücü veya amplifikatör: hareket kontrol cihazından gelen kontrol sinyalini (genellikle hız veya tork sinyali) daha yüksek bir güç akımı veya voltaj sinyaline dönüştürmek için kullanılır.Daha gelişmiş akıllı sürücü, daha doğru kontrol elde etmek için konum döngüsünü ve hız döngüsünü kapatabilir.
Aktüatör: hareket çıkışı için hidrolik pompa, silindir, lineer aktüatör veya motor gibi.Geri besleme sensörü: konum kontrol döngüsünün kapanmasını sağlamak için aktüatörün konumunu konum denetleyiciye geri bildirmek için kullanılan fotoelektrik kodlayıcı, döner transformatör veya Hall etkisi cihazı gibi.Aktüatörün hareket formunu istenilen hareket formuna dönüştürmek için dişli kutusu, mil, vidalı mil, dişli kayış, kaplin ve lineer ve döner yataklar gibi birçok mekanik bileşen kullanılmaktadır.
Hareket kontrolünün ortaya çıkışı, elektromekanik kontrolün çözümünü daha da teşvik edecektir.Örneğin geçmişte kam ve dişlilerin mekanik yapı ile gerçekleştirilmesine ihtiyaç duyulurken, artık elektronik kam ve dişliler kullanılarak gerçekleştirilebilmekte, mekanik gerçekleştirme sürecinde geri dönüş, sürtünme ve aşınma ortadan kaldırılmaktadır.
Olgun hareket kontrolü ürünlerinin yalnızca yol planlama, ileri kontrol, hareket koordinasyonu, enterpolasyon, ileri ve ters kinematik çözümü ve tahrik motorunun komut çıktısını sağlaması değil, aynı zamanda mühendislik yapılandırma yazılımına (SCOUT of SIMOTION gibi), sözdizimi yorumlayıcısına sahip olması gerekir. (yalnızca kendi dilini ifade etmekle kalmaz, aynı zamanda IEC-61131-3'ün PLC dil desteğini de içerir), basit PLC işlevi, PID kontrol algoritması uygulaması, HMI etkileşimli arayüzü ve hata teşhis arayüzü, Gelişmiş hareket kontrolörü ayrıca güvenlik kontrolünü gerçekleştirebilir.
Gönderim zamanı: Mart-14-2023